双工业机器人可移动底座协同控制研究

宋博仕, 牛津成, 魏孔平, 傅继军, 马伟俊

智能物联技术 ›› 2024, Vol. 56 ›› Issue (3) : 56-59.

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智能物联技术 ›› 2024, Vol. 56 ›› Issue (3) : 56-59.
基础研究

双工业机器人可移动底座协同控制研究

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Research on Cooperative Control of Movable Base of Dual Industrial Robot

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