当期目录

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• 2026年, 58卷, 第8期
  刊出日期：2026-08-25

    

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  海外洞察
  热点与综述
  物联网技术
  理论和算法
  人工智能
  通信、网络与安全
  设计与应用
  
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海外洞察
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  海外洞察

  主权云与主权人工智能的难题：实现繁荣与安全的政策行动（译文）

  张舒扬

  2026, 58(8): 1-7.

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  张舒扬. 主权云与主权人工智能的难题：实现繁荣与安全的政策行动（译文）[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 1-7.

  主权云和主权人工智能已是各国平衡数字主权、国家安全与经济竞争的关键政策节点。数据主权政策需求、地缘政治竞争需要、经济民族主义情绪同人工智能的迅猛发展，皆使各国愈发看重云基础设施的透明度、可控性和韧性。主权云随之从数据本地化，扩展到软件、运营、治理等全栈层面。生成式人工智能对云的高度依赖，加强了各国监管和自主控制云平台的诉求，也让主权人工智能走向数字战略前沿。主权云虽能提升数据控制与治理自主，但建设成本高、服务能力有限，可能抑制创新并导致技术生态走向碎片化，难以把握安全与发展的平衡。相比于搭建一个封闭的主权云，推动主权人工智能建设的关键因素在于自主掌握模型、数据和人才体系，并非必须依赖专属的云设施。即便在成熟的商业云上，风险分级、提升透明度、建立健全互信与协同治理机制同样是确保人工智能发展自主可控的前提条件。其既能维护国家安全与数字主权，也可保证技术创新和经济的持续繁荣。
  

  
  
热点与综述
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  热点与综述

  面向6G的空天地海一体化网络架构设计与关键技术研究

  成俊峰, 白宝明, 丁文慧, 周欣, 高水莲, 湛月, 徐志平, 刘冰

  2026, 58(8): 8-11.

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  成俊峰, 白宝明, 丁文慧, 周欣, 高水莲, 湛月, 徐志平, 刘冰. 面向6G的空天地海一体化网络架构设计与关键技术研究[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 8-11.

  6G将实现从传统地面蜂窝网络向空天地海全域覆盖的跨越式发展。空天地海一体化网络通过融合卫星网络、空中网络、地面网络和海洋网络，构建全域覆盖、全时在线、全场景服务的立体通信基础设施。系统分析面向6G的空天地海一体化网络架构设计原则，提出一种分层解耦、智能协同的4层4域网络架构，并探讨多维异构网络协同接入与动态资源调度、空天地海一体化组网与跨域路由机制等关键技术。本研究为空天地海一体化网络的理论研究和工程实践提供了参考。
物联网技术
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  物联网技术

  大语言模型启发的物联网多模态决策框架研究

  王铂韬, 罗敬, 王新年

  2026, 58(8): 12-16.

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  王铂韬, 罗敬, 王新年. 大语言模型启发的物联网多模态决策框架研究[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 12-16.

  针对物联网（Internet of Things，IoT）场景中日志、图像与传感器时序难以统一建模、决策成本不对称的问题，提出一种大语言模型启发的轻量化多模态决策框架MindIoT。该框架借鉴低秩适应（Low-Rank Adaptation，LoRA）、检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation，RAG）与层次化提示思想，构建“多模态编码—门控融合—知识增强推理—贝叶斯动作选择—闭环反馈”流程，在不直接部署完整大语言模型（Large Language Model，LLM）的条件下增强边缘决策能力。实验在智能家居、工业故障预警及智慧交通3类仿真场景上进行，准确率分别达到95.0%、88.5%、92.0%。消融结果表明，RAG与LoRA分别带来了3.9、1.6个百分点增益。实验结果表
  明，利用LLM的轻量化机制增强传统多模态模型是可行路径，而“先校准、再决策”应作为IoT智能决策系统的基本原则。
  
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  物联网技术

  基于物联网监测的光伏支架PHC管桩施工缺陷控制技术

  苑志刚, 尹鹤松, 赵强, 闫安, 李奇

  2026, 58(8): 17-22.

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  苑志刚, 尹鹤松, 赵强, 闫安, 李奇. 基于物联网监测的光伏支架PHC管桩施工缺陷控制技术[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 17-22.

  在预应力高强混凝土（Prestressed High-strength Concrete，PHC）管桩静压沉桩施工中，桩身倾斜、持力层突变及桩顶损伤等缺陷难以实时识别。针对光伏阵列式桩基垂直度一致性要求，构建基于物联网的多源感知监测体系，将倾角传感器、液压压力传感器及振弦式应变计按缺陷类型对应布设，通过边缘节点实时计算缺陷综合指标Dt与风险指标Rt，并通过试桩受试者工作特征（Receiver Operating Characteristic，ROC）标定分级预警阈值，驱动停压与纠偏闭环调控。华北某200 MW光伏电站1 422根桩验证结果显示，垂直度合格率升至96.8%，返工率降至0.9%，表明所提技术在地层横向变异较大场景中具有较好的工程适用性。
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  物联网技术

  工业物联架构下机电系统状态异常检测研究

  丁伯军

  2026, 58(8): 23-27.

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  丁伯军. 工业物联架构下机电系统状态异常检测研究[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 23-27.

  为解决工业机电系统多故障精准检测难题，满足复杂工业工况下的异常识别需求，搭建工业物联感知体系采集机电设备多源运行数据，构建多维状态参数表征模型。采用注意力权重优化方法融合多源数据，结合引入残差连接与空洞卷积的时序卷积网络（Temporal Convolutional Network，TCN）提取异常特征，依托自编码器（Auto Encoder，AE ）重构误差与动态阈值完成异常检测。实验结果表明，该算法工业现场检测准确率达98.7%，检测时延为68 ms，对电路过载、温度异常等4类典型故障识别效果优异，综合性能优于传统AE、孤立森林（Isolation Forest ，IF）等对比算法。该算法可有效适配工业边缘部署场景，为机电系统故障智能检测提供技术支撑。
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  物联网技术

  基于多传感器融合的矿井灾害救护联动处置技术

  董兴桥

  2026, 58(8): 28-31.

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  董兴桥. 基于多传感器融合的矿井灾害救护联动处置技术[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 28-31.

  为提高矿井灾害救护联动处置效率，采用多传感器协同、可靠度加权融合、人员装备联合定位及动态路径规划方法，分析灾情识别与联动响应效果。结果表明，该方法灾情识别准确率达94.6%，平均定位误差为0.82 m，处置成功率达95.4%。
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  物联网技术

  基于数据融合的电力系统信息通信数字化能力评估模型

  聂祥谦, 李启蒙, 肖帆

  2026, 58(8): 32-35.

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  聂祥谦, 李启蒙, 肖帆. 基于数据融合的电力系统信息通信数字化能力评估模型[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 32-35.

  基于电力系统信息通信多源数据差异性，研究数字化能力评估模型。分析数据融合需求，构建了包含指标体系、特征处理、权重分配及证据融合的评估方法。研究结果表明，模型数据完整性达到97.42%，一致性得分达到96.88%，等级识别准确率达到94.16%，可支撑电力信息通信数字化能力量化判断。
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  物联网技术

  基于物联网的智能水表检定数据自动采集技术

  黄博增, 陈相辉

  2026, 58(8): 36-40.

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  黄博增, 陈相辉. 基于物联网的智能水表检定数据自动采集技术[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 36-40.

  针对智能水表多台位检定中存在的读数错配、人工记录滞后、追溯不足等问题，提出了基于物联网的智能水表检定数据自动采集技术，并介绍了同步采集、边缘校验与误差归档方法。实验结果表明，所提方案的数据恢复率达到99.3%，异常脉冲剔除率为96.5%，错配拦截率为98.9%，重复记录率为0.3%，均优于对比方案。
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  物联网技术

  基于物联网的工厂供电电压自动调节系统设计

  张振, 武小宇, 李卓, 刘嘉怡

  2026, 58(8): 41-45.

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  张振, 武小宇, 李卓, 刘嘉怡. 基于物联网的工厂供电电压自动调节系统设计[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 41-45.

  为提升工厂主变10 kV侧输出电压稳定性，采用物联网感知、iFix集控平台、TAPCON 230自动电压调整器及有载分接头联动方法，设计电压自动调节系统。结果表明，投运后同期电压波动宽度压缩74.17%～86.33%，平均波动持续时间由176.9 s降至15.0 s。
理论和算法
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  理论和算法

  面向医疗物联网的改进小波-自适应VMD联合优化生物医学信号降噪与特征提取方法

  彭卫佳, 黎青青

  2026, 58(8): 46-58.

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  彭卫佳, 黎青青. 面向医疗物联网的改进小波-自适应VMD联合优化生物医学信号降噪与特征提取方法[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 46-58.

  针对医疗物联网（Internet of Medical Things，IoMT）分布式采集与传输环境下生物医学信号非平稳非线性特征微弱、多源复合噪声干扰严重、传统算法难以在去噪能力与特征保真度之间取得有效平衡、计算冗余度偏高等问题，提出一种改进小波阈值与自适应变分模态分解（Variational Mode Decomposition，VMD）联合优化算法。首先，构建IoMT场景下生理信号复合干扰数学模型，推导非线性连续可调小波阈值函数，在抑制多源噪声的同时实现对关键病理特征的自适应保留；其次，提出基于皮尔逊相关系数与信息熵双准则驱动的自适应VMD分解策略，完成模态数K与中心频率的自动寻优，从机理层面解决模态混叠、基线漂移及运动伪影的分离问题；最后，构建基于互信息贡献度的多域动态特征融合机制，有效提升病理特征的表征能力与分类识别精度。实验结果表明，本文算法降噪后输出信噪比（Signal-to-Noise Ratio，SNR）达28.64 dB，均方误差降低，波形相似度为0.986，心搏分类综合准确率达98.72%，单帧时延仅9.4 ms，在IoMT低带宽、低功耗、高干扰的严苛约束条件下表现出显著性能优势。相关结论可为智慧医疗远程监护与病理智能筛查提供理论依据与算法支撑。
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  理论和算法

  基于高精度定位技术的沙壤土光伏管桩沉桩施工控制技术

  尹鹤松, 赵强, 马岩, 朱博涵, 李轶男

  2026, 58(8): 59-64.

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  尹鹤松, 赵强, 马岩, 朱博涵, 李轶男. 基于高精度定位技术的沙壤土光伏管桩沉桩施工控制技术[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 59-64.

  为了解决沙壤土地层条件下光伏管桩沉桩施工中桩位偏差大、阻力模型缺失以及闭环控制精度较低的问题，提出一种基于高精度定位技术的沉桩施工控制技术。以实时动态载波相位差分定位（Real-Time Kinematic，RTK）、惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）融合计算为核心，构建桩体位姿高精度解算模型；引入沙壤土粒径分布与含水率联合表征的阻力动态建模方法；采用比例-积分-微分（Proportion Integration Differentiation，PID）自适应控制策略并结合偏差分级报警，实现沉桩过程的全闭环精准控制。实验结果表明，应用所提技术后，桩位平面偏差均值降至6.2 mm，垂直度偏差控制在0.09%，响应时延低于80 ms。各项指标均优于常规施工方式，具有良好的工程适用性。
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  理论和算法

  基于大数据分析的用户收视行为特征提取技术研究

  邱星潼, 李雨大川

  2026, 58(8): 65-68.

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  邱星潼, 李雨大川. 基于大数据分析的用户收视行为特征提取技术研究[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 65-68.

  针对多终端收视日志分散、行为标签不统一及用户偏好识别精度不足等问题，对用户收视行为特征提取技术进行研究。阐述收视行为数据来源及特征，介绍多源数据采集预处理、行为序列构建、标签标准化、偏好权重计算及画像融合方法。测试结果表明，偏好识别准确率达到91.6%，画像稳定性达到89.7%。该技术能够支撑收视行为精细化分析。
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  理论和算法

  基于改进ACO-GA算法的焊接机器人路径规划

  林万芳, 陈峰震

  2026, 58(8): 69-74.

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  林万芳, 陈峰震. 基于改进ACO-GA算法的焊接机器人路径规划[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 69-74.

  随着焊接机器人应用范围扩大，其路径规划问题受到关注。为提高工作效率并减少时间消耗，采用蚁群优化（Ant Colony Optimization，ACO）算法求解最短距离问题，并引入遗传算法（Genetic Algorithm，GA）解决定点路径的最短时间规划问题。先将ACO与参数优化及随机扰动因子相结合，提升算法的全局搜索性能，然后设计GA与B样条曲线插值法相结合的方法，在最短时间路径规划中实现分段路径规划。仿真结果表明：ACO路径规划策略能够提高迭代计算效率和路径规划性能，优化后的焊接机器人在关节角和角速度方面波动更小。与传统粒子群算法相比，改进GA方法耗时为96.30 s，较粒子群算法节省17.61 s，较A*算法节省10.91 s。仿真结果验证了该路径规划算法在焊接机器人中应用的有效性。
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  理论和算法

  基于多智能体协同的发电企业数字化决策方法

  王鹏远, 秦开敏, 禚晟

  2026, 58(8): 75-79.

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  王鹏远, 秦开敏, 禚晟. 基于多智能体协同的发电企业数字化决策方法[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 75-79.

  发电企业运行涉及机组调度、设备运维及生产优化。传统经验式决策难以满足快速响应和多数据源分析需求。构建基于多智能体协同的决策支撑体系，采用分层结构对数据采集与监视控制（Supervisory Control And Data Acquisition，SCADA）系统、分布式控制系统（Distributed Control System，DCS）、企业资源计划（Enterprise Resource Planning，ERP）系统及设备监测数据进行采集、清洗和融合，生成统一数据结构。调度、运维、分析及优化智能体分别处理任务数据，并在统一框架下计算候选方案评分，生成综合决策结果。结果表明，智能体协同方法在决策响应时间、调度效率、运维准确率及运行成本控制方面均优于传统方法，为发电企业提供了决策支撑。
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  理论和算法

  分布式应急风险预警终端联动控制技术研究

  邱淑

  2026, 58(8): 80-83.

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  邱淑. 分布式应急风险预警终端联动控制技术研究[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 80-83.

  针对化工园区有毒气体泄漏场景下传统点源阈值预警误报率高、难以根据风场演化主动联动下游终端的问题，构建融合风向修正因子与时滞相关性的预警终端时空关联模型，并提出基于局部风险梯度的联动判据与邻域一致性协同控制协议，实现终端群组自适应选举与分布式驱动。实验结果表明，所提方法的各项指标均优于对比方案，显著提升了应急控制的健壮性与时效性。
人工智能
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  人工智能

  基于多尺度特征融合的深度学习物联摄像头图像处理方法

  姚相宇

  2026, 58(8): 84-88.

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  姚相宇. 基于多尺度特征融合的深度学习物联摄像头图像处理方法[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 84-88.

  针对物联摄像头图像在复杂场景下存在的细节缺失与噪声干扰问题，提出一种基于多尺度特征融合的Transformer图像处理方法。通过构建特征金字塔结构并引入注意力机制，实现跨尺度特征动态融合。实验结果表明，所提方法在峰值信噪比（Peak Signal to Noise Ratio，PSNR）与结构相似性（Structural Similarity，SSIM）指标上均优于传统方法，能够有效提升图像细节恢复能力与复杂场景健壮性。
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  人工智能

  多模态感知驱动人工智能技术协同发展技术研究

  钱坤宏, 崔贤良, 尚鹏辉, 徐嘉晨

  2026, 58(8): 89-93.

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  钱坤宏, 崔贤良, 尚鹏辉, 徐嘉晨. 多模态感知驱动人工智能技术协同发展技术研究[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 89-93.

  为提升智能物联场景下多源感知数据的识别稳定性与协同处理能力，构建多源异构采集、跨模态深层语义对齐、动态权重融合和边云协同推理方法。实验结果表明，动态融合模型的准确率达到95.3%，F1值为94.5%，误报率和漏报率分别降至2.6%和3.1%，优于静态融合模型，具备较好的健壮性和工程适配性。
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  人工智能

  人工智能技术在计算机网络故障检测中的应用

  赵宇佳, 熊艳宁

  2026, 58(8): 94-97.

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  赵宇佳, 熊艳宁. 人工智能技术在计算机网络故障检测中的应用[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 94-97.

  为提高计算机网络故障检测效率，采用多源数据融合与智能识别方法，分析人工智能技术在网络故障检测中的应用。围绕流量、日志、链路状态和设备运行数据，构建异常流量识别、故障类型分类和检测结果判定机制，并基于连续30 d运行数据进行回溯验证。结果表明，所提方法能够缩短故障发现时间，提高故障识别准确率，为网络运维响应优化提供支撑。
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  人工智能

  基于机器学习的发电企业接口适配研究

  秦开敏, 禚晟, 荆华

  2026, 58(8): 98-101.

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  秦开敏, 禚晟, 荆华. 基于机器学习的发电企业接口适配研究[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 98-101.

  围绕区域发电企业多系统接口接入场景，针对字段表达差异、语义不一致、配置效率偏低等问题，构建基于机器学习的字段语义匹配模型，设计接口适配技术路径。首先，从接口数据特征出发，建立统一特征表示方法；其次，引入向量空间语义判定机制，结合映射规则生成策略完成接口配置过程；最后，构建反馈数据迭代机制，使模型在实际运行环境中持续调整判定边界。应用结果表明，所提方法在匹配准确率、处理效率方面具有明显的优势，能够适应复杂接口环境。
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  人工智能

  基于深度学习的水利水电施工进度与质量监控技术

  陈振

  2026, 58(8): 102-105.

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  陈振. 基于深度学习的水利水电施工进度与质量监控技术[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 102-105.

  为提升水利水电施工进度管控与质量缺陷识别的及时性和准确性，采用深度学习与多源数据融合方法，构建视频、无人机影像、传感数据与施工日志协同监控技术。基于2 221组进度图像和1 269张缺陷样本进行验证，覆盖6类工序和5类缺陷。结果表明，所提技术的进度识别F1值达91.5%，质量缺陷检测mAP@0.5达90.5%，可支撑工程现场的精细化管理。
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  人工智能

  基于GA-XGBoost的葡萄酒品质预测研究

  周科, 曹文琪

  2026, 58(8): 106-110.

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  周科, 曹文琪. 基于GA-XGBoost的葡萄酒品质预测研究[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 106-110.

  针对葡萄酒品质人工评定主观性强、效率低，现有机器学习模型预测精度与泛化能力不足的问题，提出一种基于GA-XGBoost的葡萄酒品质预测模型，采用遗传算法（Genetic Algorithm，GA）优化XGBoost的最优参数组合。多模型对比实验表明，所提模型在测试集上实现全维度性能提升，准确率、精确率、召回率和F1分数分别达0.961、0.958、0.964和0.959，显著优于支持向量机（Support Vector Machine，SVM）、随机森林及XGBoost模型，实现了葡萄酒品质的客观、快速、高精度评定，为酿造工艺优化与产业数据驱动型品控提供了可靠技术支撑。
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  人工智能

  任务优先级约束下智能仓储AGV调度策略应用研究

  刘译文, 高亚军, 王涛, 平增亮

  2026, 58(8): 111-114.

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  刘译文, 高亚军, 王涛, 平增亮. 任务优先级约束下智能仓储AGV调度策略应用研究[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 111-114.

  以任务优先级约束下智能仓储自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）调度为研究对象，针对多任务并行、车辆状态差异和路径冲突等问题，构建任务优先级量化、AGV状态感知、调度决策和路径冲突处理模型，并通过仿真进行验证。仿真结果表明，该策略可使任务平均完成时间缩短至14.8 min，高优先级任务等待时间缩短至
  4.9 min，高优先级任务准时完成率提高至93.6%，AGV利用率提高至79.2%，冲突次数路径冲突次数减少至39次，有效提升了智能仓储调度效率与运行稳定性。
  
通信、网络与安全
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  通信、网络与安全

  基于边缘计算架构的局域网网络风险监测系统设计

  殷立晨

  2026, 58(8): 115-118.

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  殷立晨. 基于边缘计算架构的局域网网络风险监测系统设计[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 115-118.

  针对局域网内部风险隐蔽、集中式监测响应滞后的问题，设计基于边缘计算架构的网络风险监测系统。阐述系统的分层部署方式、多源数据接入方法、轻量风险判别机制和告警联动流程。在模拟企业局域网环境中进行验证，结果显示所提方法F1值达0.923，误报率降至3.9%；在1 000条/s输入速率下平均总时延为31.4 ms，中央处理器（Central Processing Unit，CPU）占用率为15.6%，具备较好的近实时监测和边缘部署能力。
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  通信、网络与安全

  基于多任务自编码器的计算机网络多信道资源智能整合#br#

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  李红

  2026, 58(8): 119-122.

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  李红. 基于多任务自编码器的计算机网络多信道资源智能整合#br#

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  [J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 119-122.

  针对计算机网络多信道资源处理中定向目标分配需重复验证信息、整合效率低的问题，提出一种基于多任务自编码器的智能整合方法。在多信道任务驱动下，构建信道资源整合任务特定编码器作为资源处理基础，设计固定信道分配（Fixed Channel Allocation，FCA）+动态信道分配（Dynamic Channel Allocation，DCA）同步分配机制提升信息验证效率，完成初始整合，并通过自适应调度实现最终智能整合。实验结果表明，所提方法在分配多信道资源时吞吐量在1.2 Mb/s以上，综合效率显著提高，性能优越。
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  通信、网络与安全

  5G在智能交通物联网中的应用与体系优化——以天津交通为例

  盛丹宁

  2026, 58(8): 123-127.

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  盛丹宁. 5G在智能交通物联网中的应用与体系优化——以天津交通为例[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 123-127.

  随着新基建的推进与城市交通治理的现代化发展，传统的4G架构交通物联网出现数据割裂、模式单一、路网动态调控及复杂气象适配能力不足等问题，难以满足大规模终端并发与毫秒级车路交互需求，导致智能交通长期停留在浅层监测应用层面。5G凭借低时延、广连接及边缘计算优势，可构建终端—边缘—云端协同的智慧交通物联体系。以天津交通为研究样本，结合本地路网格局、枢纽车流及沿海特殊气象特征，从数据融合、路网调度、数字孪生应用维度展开分析，梳理当前5G智能交通物联网建设短板，提出适配滨海枢纽城市的体系优化策略，为区域交通数字化升级提供理论参考。
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  通信、网络与安全

  面向节目播出链路并发告警的时序关联故障定位方法

  庄智良

  2026, 58(8): 128-132.

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  庄智良. 面向节目播出链路并发告警的时序关联故障定位方法[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 128-132.

  节目播出链路发生设备级故障后，下游节点常在短时间内连续告警，人工排查容易受次生告警干扰。提出时序关联故障定位（Temporal Correlation-based Fault Localization，TCFL）方法，将多维监测量转为节点异常分数，经格兰杰检验形成有向关联图，再以逆向随机游走追溯根因。单根因仿真回放结果显示，TCFL的总体准确率（Accuracy@1，Acc@1）为91.3%±2.1%，平均定位时延（Mean Localization Latency，MLL）为38.2 s，具备旁路试点验证基础。
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  通信、网络与安全

  基于深度学习的物联网网络入侵检测技术

  张铭志

  2026, 58(8): 133-136.

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  张铭志. 基于深度学习的物联网网络入侵检测技术[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 133-136.

  针对物联网终端异构、流量特征复杂及入侵行为隐蔽等问题，提出基于深度学习的物联网网络入侵检测技术。通过采集终端流量、协议字段、网关日志和访问行为数据，构建安全特征矩阵，并利用卷积神经网络-长短期记忆（Convolutional Neural Network - Long Short-Term Memory，CNN-LSTM）模型提取局部流量特征与时序关联特征，实现对扫描、爆破、拒绝服务和异常接入等攻击的识别。实验结果表明，所提技术可提高检测准确率，降低误报率与漏报率，增强物联网网络安全防护能力。
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  基于振动信号有序聚类的AGV驱动系统健康评估

  李清荣, 俞沛齐, 王葛, 刘彭飞, 卫津民, 黄和富

  2026, 58(8): 137-143.

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  李清荣, 俞沛齐, 王葛, 刘彭飞, 卫津民, 黄和富. 基于振动信号有序聚类的AGV驱动系统健康评估[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 137-143.

  自动导向车（Automated Guided Vehicle，AGV）驱动系统的健康评估是实施AGV驱动系统健康管理的核心环节。通过分析AGV运行时的振动信号评估驱动系统的健康状态。采用局部二值模式（Local Binary Pattern，LBP）算子刻画振动信号的局部特征，结合对称点模式（Symmetrized Dot Pattern，SDP）变换，提取振动信号SDP图像形状特征作为关键表征；运用基于遗传算法（Genetic Algorithm，GA）的有序聚类算法对AGV振动信号特征进行分析，由聚类结果获得AGV的健康等级；根据健康等级聚类数据，为特征向量分配对应健康标签，并利用振动特征及其健康标签数据集训练支持向量机（Support Vector Machine，SVM），将优化后的SVM模型作为驱动系统健康等级评估工具。结果表明，所提方法能有效区分不同振动信号的差异，有效提高AGV驱动系统健康评估的准确性。
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  航空转台永磁电机自适应PID伺服控制系统研究

  张继鹏, 李碧政, 苏锦智, 王凯

  2026, 58(8): 144-148.

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  张继鹏, 李碧政, 苏锦智, 王凯. 航空转台永磁电机自适应PID伺服控制系统研究[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 144-148.

  针对航空转台永磁电机低速跟踪受惯量变化、摩擦扰动影响的问题，提出自适应比例-积分-微分（Proportion Integration Differentiation，PID）与负载扰动补偿复合控制方法，通过误差分区更新参数，并以前馈补偿抑制扰动振荡。实验结果表明，所提方法的各项指标均优于对比方法，可有效抑制惯量变化造成的跟踪性能退化。
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  煤矿智能化综掘工作面装备协同作业技术研究

  相志, 崔传旭

  2026, 58(8): 149-152.

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  相志, 崔传旭. 煤矿智能化综掘工作面装备协同作业技术研究[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 149-152.

  为提高煤矿智能化综掘工作面多装备连续作业水平，采用流程分析、机械系统设计、位置检测与运动协调控制相结合的方法，研究综掘工作面装备协同作业实现路径。结果表明，基于作业流程特征与装备配套约束构建的协同系统，可实现关键机构有序布置、设备位置稳定检测及多装备联动控制，作业过程连续性与运行协调性得到有效保障。
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  基于边缘计算的锅炉低氮稳燃实时优化系统设计与应用

  孙海南

  2026, 58(8): 153-157.

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  孙海南. 基于边缘计算的锅炉低氮稳燃实时优化系统设计与应用[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 153-157.

  针对锅炉低氮运行滞后、配风迟缓以及稳燃波动问题，设计基于边缘计算的低氮稳燃系统。阐述现场感知、边缘计算、执行架构，介绍燃烧数据预处理、氮氧化物（NOx）预测、低氮稳燃决策和闭环控制方法，并以某240 t/h煤粉锅炉为背景展开系统应用测试。测试结果表明，系统应用后，NOx质量浓度由61.8 mg/m3降至
  44.7 mg/m3，一氧化碳（CO）峰值为82 μL/L，火检比值不低于0.91，响应时间为286 ms，为锅炉近端低氮安全优化提供了技术支撑。
  
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  数字孪生技术在机电系统故障数据生成中的应用

  李林平, 孟晓辉, 何彦龙

  2026, 58(8): 158-161.

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  李林平, 孟晓辉, 何彦龙. 数字孪生技术在机电系统故障数据生成中的应用[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 158-161.

  针对机电系统故障样本获取成本高、工况覆盖不足等问题，提出数字孪生故障数据生成方法，并结合轴承磨损、转子不平衡、齿轮裂纹和绕组退化案例开展验证。结果表明，轴承磨损振动均方根值（Root Mean Square，RMS）由0.68g提高至1.57g，样本综合质量评分不低于0.86，诊断准确率均不低于91.5%。
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  基于数据驱动的高校网络入侵检测与异常行为预警技术

  刘伟, 张俊花

  2026, 58(8): 162-165.

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  刘伟, 张俊花. 基于数据驱动的高校网络入侵检测与异常行为预警技术[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 162-165.

  针对高校网络终端异构、业务长尾及隐蔽攻击难以感知的挑战，构建一种数据驱动的入侵检测与预警架构。融合自注意力与双向长短期记忆（Bidirectional Long Short-Term Memory，Bi-LSTM）网络级联的深度流语义提
  取，实现双向流特征的细粒度解析；引入动态时序图刻画行为演化趋势，捕捉慢速扫描与横向移动等长周期威胁，并辅以自适应风险阈值，依据网络流量的“潮汐”特性弹性调节预警边界。现网验证表明，所提方法的检测率较常规机器学习方法提高23.2%以上，在慢速扫描、横向移动等复杂场景下，检测率达94.6%，综合误报率降为1.8%以下，显著优于主流图神经网络模型，有效提升了网络的主动感知与防御能力。
  
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  融合SIF和Doc2vec的主观题自动评分系统设计与实现

  赵书振, 杜雪莹

  2026, 58(8): 166-171.

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  赵书振, 杜雪莹. 融合SIF和Doc2vec的主观题自动评分系统设计与实现[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 166-171.

  针对在线教育中主观题人工评分效率低、主观性强等问题，提出了一种融合平滑逆频率（Smooth Inverse Frequency，SIF）与文档向量模型（Document to Vector，Doc2vec）的文本向量化方法SIF-D2V，并基于该方法设计了一套主观题自动评分系统。SIF-D2V通过融合文本中局部关键词信息和全局的主题语义，提升了文本的语义表示质量。主观题自动评分系统基于浏览器/服务器（Browser/Server，B/S）架构实现，具有教师端考试管理和自动评分及学生端在线考试等功能。实验结果表明，SIF-D2V方法的平均绝对误差、均方根误差和准确性优于单一的SIF或Doc2vec方法。结果验证了该方法的有效性，为主观题自动评分研究与应用提供了参考。
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  面向企业品牌传播的智能文案生成系统设计与实现

  潘鼎霖, 陶奕霖

  2026, 58(8): 172-176.

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  潘鼎霖, 陶奕霖. 面向企业品牌传播的智能文案生成系统设计与实现[J]. 智能物联技术, 2026, 58(8): 172-176.

  为提高企业品牌传播文案生成效率与口径一致性，设计融合品牌知识库、基于Transformer的双向编码器表征（Bidirectional Encoder Representations from Transformer，BERT）向量索引、检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation，RAG）和规则校验的智能文案生成系统。测试结果表明，相较通用大模型，所提系统的品牌一致性通过率提高26.4个百分点，人工修改率降低28.8个百分点；相较RAG增强生成，综合质量得分提高0.33分。