基于拓扑增强局部特征的室内点云语义分割研究

任峻毅, 宋冠男, 贾国庆, 袁煜松

智能物联技术 ›› 2026, Vol. 58 ›› Issue (9) : 75-80.

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智能物联技术 ›› 2026, Vol. 58 ›› Issue (9) : 75-80.
理论和算法

基于拓扑增强局部特征的室内点云语义分割研究

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Research on Indoor Point Cloud Semantic Segmentation Based on Topology Enhanced Local Features

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