基于机器视觉的核电厂巡检机器人冷却设备水迹检测方法
刘胜峰, 杨学成, 王子俊
A Machine Vision Based Water Trace Detection Method for Cooling Equipment of Nuclear Power Plant Inspection Robots
LIU Shengfeng, YANG Xuecheng, WANG Zijun
智能物联技术 . 2024, (2): 122 -125 .