基于粒子滤波的无人机实时在线目标跟踪算法研究

季陈倍, 田梦楚, 吴云, 吴岑, 马韬

智能物联技术 ›› 2025, Vol. 57 ›› Issue (1) : 13-20.

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智能物联技术 ›› 2025, Vol. 57 ›› Issue (1) : 13-20.
智能算法

基于粒子滤波的无人机实时在线目标跟踪算法研究

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Research on Real-Time Online Target Tracking Algorithm for Unmanned Aerial Vehicle Based on Particle Filter

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