基于VLA模型的零样本机械臂抓取方法设计

易宏宇

智能物联技术 ›› 2025, Vol. 57 ›› Issue (5) : 144-148.

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智能物联技术 ›› 2025, Vol. 57 ›› Issue (5) : 144-148.
设计与应用

基于VLA模型的零样本机械臂抓取方法设计

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Design of Zero-Shot Robotic Grasping Method Based on VLA Model

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