基于EKF的自适应平滑运动学模型GNSS/INS算法研究

徐浡文, 何沛南

智能物联技术 ›› 2026, Vol. 58 ›› Issue (1) : 34-42.

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智能物联技术 ›› 2026, Vol. 58 ›› Issue (1) : 34-42.
理论和算法

基于EKF的自适应平滑运动学模型GNSS/INS算法研究

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Research on GNSS/INS Algorithm of Adaptive Smoothing Kinematic Model Based on EKF

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