基于改进人工势场法的移动机器人动态避障研究

殷珍珍, 眭 翔, 梁兴灿

智能物联技术 ›› 2026, Vol. 58 ›› Issue (1) : 60-64.

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智能物联技术 ›› 2026, Vol. 58 ›› Issue (1) : 60-64.
理论和算法

基于改进人工势场法的移动机器人动态避障研究

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Research on Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robots Based on Improved Artificial Potential Field Method

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