基于EKF的自适应平滑运动学模型GNSS/INS算法研究
徐浡文, 何沛南
Research on GNSS/INS Algorithm of Adaptive Smoothing Kinematic Model Based on EKF
XU Bowen, HE Peinan
智能物联技术 . 2026, (1): 34 -42 .